pinoutの紹介

Ubuntu22.04上でROS-Rollingが動くみたいなのでRaspi4にインストールしてみました。

LinuxのLTSリリースされた年の5月は新しいバージョンのROSが公開される月です。 Galacticリリースの記事を書いてから既に1年経ちました。時間はあっという間ですね。 Foxy→Humble移行の注意点 Dashing→Foxyへのアップデートの際にAPIが大きく変更され、複数…

launch_yamlでComposableNodeを起動する方法

microROS-Arduino + M5Atom のPlatformIOによる開発メモ（環境構築編）

ブログ2年目の振り返りとこれから

久しぶりに薄い内容の記事を書きます。（いつも薄い記事しかないって？やかましいわ！） ROS2はコンピュータ間の1対他通信をサポートしているとても便利なツールです。しかし、接続が自由な1対他通信ゆえに、プログラムを工夫しないと受信側が落ちてもPublis…

Raspbian + YOLOX-ROS の動作報告とインストール方法について説明します。

Raspbian + ROS2 の構築ノウハウについて軽く説明しています。

「ROSJP 45回」の5分枠で発表しきれなかった部分や補足です

select-file-folder-dialog のPyQt5版

youtube-dlをROS2化したという記事

Unity + ROS2 YOLOX-ROSを実装するための奮闘記

ウララ検出チャレンジの中間報告・GradCAMを使った画像分析についてです。

GPT-3で簡単なおみくじソフトを作ってみた。

M5 Stackの枕を購入しました。いい夢見れるかな？